智能仿生中心隶属中科院深圳先进技术研究院先进集成技术研究所✿◈◈。中心主任为徐扬生院士✿◈◈，执行主任为吴新宇研究员✿◈◈，现已建有机器人相关方向的中国科学院人机智能协同系统重点实验室和广东省机器人与智能系统重点实验室等8家国家省市创新载体✿◈◈，为华南地区机器人方向创新高地✿◈◈；以实现机器人的广泛应用和产业化为最终目标✿◈◈。连续多年参加高交会机器人专展✿◈◈，近年来十多项成果获得国家省市科技奖励✿◈◈。目前在研并取得重大进展的机器人包括下肢康复外骨骼机器人✿◈◈、柔性外骨骼机器人✿◈◈、全自主自平衡外骨骼机器人✿◈◈、家庭服务机器人✿◈◈、核电机器人等✿◈◈。目前已研制出国内最全的下肢外骨骼机器人应用系列✿◈◈，中心团队在机器人与智能系统的顶刊以及ICRA/IROS等顶级会议上发表近百篇高水平论文申博太阳城官网✿◈◈。✿◈◈，并承担国家自然科学基金重点项目申博太阳城最新官网✿◈◈，国家科技部重点研发项目申博太阳城最新官网✿◈◈、科技部国际合作项目✿◈◈，中科院知识创新工程项目及广东省引进创新团队项目等国家省市重点项目✿◈◈，年均经费超过5000万元✿◈◈。

　　合作导师徐天添✿◈◈，女柚子直播平台✿◈◈，国家优青柚子直播平台太阳城✿◈◈，✿◈◈，研究员✿◈◈，博士生导师柚子直播平台申博太阳城最新官网✿◈◈，现任智能仿生中心副主任✿◈◈。2014年于巴黎第六大学获得机器人专业博士学位✿◈◈。2014-2016年在香港中文大学机械与自动化系进行博士后研究✿◈◈。近五年来主持了国家自然科学基金优秀青年基金柚子直播平台✿◈◈，国家科技部重点研发计划课题✿◈◈，中科院青促会✿◈◈，广东省青年拔尖等多项科研项目申博太阳城最新官网申博太阳城官网✿◈◈，✿◈◈。解决了软体微型机器人的多模态运动问题✿◈◈，建立了微型机器人的自主路径规划与视觉伺服运动控制方法柚子直播平台✿◈◈，研发电磁驱动与控制系统平台并在生物医学方面开展应用研究✿◈◈，多次在机器人领域顶级期刊发表论文✿◈◈，包括Transactions on Robotics, IEEE/ASME TMech, IEEET-ASE,IEEET-II等一区IEEE Trans期刊✿◈◈；多次在机器人领域的两个顶级会议ICRA和IROS上发表论文并作报告✿◈◈，在2019年机器人顶级国际学术会议IROS获得最佳应用论文奖（1/2494）✿◈◈。担任IEEET-ASE等2个机器人国际权威期刊编委✿◈◈。

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